功能:向量叉乘

格式:VectorCross(a,b)

a:一个m*3的矩阵变量
b:一个m*3的矩阵变量

说明:
1、a、b必须是列数为3行数一致的矩阵变量
2、a、b的每一行表示对应操作向量

例子:

a =
[ 3.37999127962626    5.77566496831163    3.99195892922206
  4.49636222538369    5.34389726135130    4.13703007816199 ]
b =
[ 5.14592455939666    1.61805745289571    8.32742314707833
  9.15349618492345    5.41408369569764    1.61895430256564 ]
  
c =VectorCross(a,b)//事先有如上a、b数据,执行叉乘得到如下结果,即(3.37999127962626,5.77566496831163,3.99195892922206)叉乘(5.14592455939666,1.61805745289571,8.32742314707833)的结果为(41.6371872498064,-7.60429812489608,-24.2521161265600)
c =
[ 41.6371872498064   -7.60429812489608   -24.2521161265600
 -13.7467016310541    30.5888840666908   -24.5716617800014 ]