　　　　　　　　　　公共汽车可以实行无人驾驶吗
　　日本最大的丰田汽车公司东富士研究所机动车辆试验场，由三辆大轿车组成的无人驾驶公共汽车车队在这里行驶，令人叹为观止。 
　　这种被称为“下一代中距离城市区间交通系统”的无人驾驶公共汽车，从外表上看，除车头伸出一个短短的“鸭舌”之外，和普通公共汽车几乎没有区别。无人驾驶车队在机动车辆试验场内一条一点五公里长的椭圆形专用道路上试验行驶。该道路设有站台和供车辆调整用的复线，设计时速直线处七十公里、拐弯处三十五公里。与其他汽车专用道路唯一不同的地方是，在道路正中间，每隔一米左右埋有一颗圆形永久性磁石。 
　　这套公共汽车自动驾驶系统是日本正在大力研究的“高度智能化交通系统”的一个组成部分，主要由道路诱导、车队行驶、追尾防止和运行管理等方面组成。安装在车辆底盘前部的磁气传感器将根据埋设在道路中间的永久性磁石进行导向，控制车辆行驶方向。车辆前部设有防撞雷达、红外线摄像机等装置，遇到障碍物时能迅速通知由电脑控制的车辆运行管理系统，停止行驶。车队在行驶中，车上的车距传感器可以准确地测出相互间的距离，并迅速将这些数据反馈给电脑，由电脑来调整车速。车距一旦过近，自动刹车装置就会启用，采取减速或者停车措施。运行管理系统则利用自动识别和控制装置，准确判断乘客的上下车以及周围情况，自动发出行驶或停止运行的指令。 
　　这种新型交通系统与轨道交通相比，它不需要轨道、电源以及变电设施，具有造价低廉、建设周期短、维修保养简便等优点。该交通系统车辆的最高时速可达一百公里，道路基本不堵塞，具有轨道交通的高速性和定时性，最适合成为大城市和周边卫星城市之间的交通工具。 
