    由拖拉机动力输出轴驱动工作部件实施对土壤加工作业的耕作机械统称为驱动型耕作机械，由于它比牵引型耕作机械具有更多的优点，因而在国内外已发展成为农业机械的一个重要门类。
    在我国，目前的驱动型耕作机械产品有旋耕机及复式作业机、驱动式圆盘犁、耕耙犁、水田驱动耙、立式转齿耙等，但产量比较大的主要是旋耕机。当前，批量生产和推广使用的2．2~76．4kW手扶拖拉机和乘坐式拖拉机配套旋耕机三大系列145种产品。90年代以来，国内又研制了一批旋耕复式作业机具新产品，逐步投放市场。现在，国内大中拖配套旋耕机保有量约15万台，手拖和小四轮配套旋耕机约200万台。旋耕机在南方水稻生产机械化应用中已占80％比例，北方的水稻生产、蔬菜种植和旱地灭茬整地也广泛采用了旋耕机械。
    南稻北移，种植面积迅速增加，扩大了对旋耕机械的市场需求。水稻是高产作物，种植水稻有较高的经济效益。近年来，在我国北方实施种植结构调整，相应的农机装备结构正在发生变化，迫切需要从技术上、经济上合理配备适应水旱田作业的拖拉机及配套农机具。黑龙江垦区原以旱田种植麦豆为主，并以传统的旱地铧式犁与其配套的圆盘耙、平地机、耢地机等作为耕整地机具。1993年，拥有旋耕机仅1631台，而当年水稻种植面积为1500万亩，显然不知识水稻生产的发展。近10年来，黑龙江垦区大量购进手扶拖拉机和上海50等中型轮式拖拉机及配套的旋耕。
    农业产业化、集约化、规模化经营需要大型高效旋耕机械。随着我国农业产业化和适度规模经营的发展，对大中型农业机械的市场需求也日渐增大。不仅是农垦系统国营之农场，而且乡村农机服务站又及个体的农机专业户，也需要更新和添置大中型农业机械。对黑龙江垦区的调查表明，近年大量购置的水田耕整地机械已由中小功率拖拉机旋耕机组变化为铁牛654和LF80―904WD等大中功率轮式拖拉机及配套旋耕机。农机专业户使用这些大中型机械从事机耕服务，一般1~2年可回收本金，有诱人的经济效益。
    农机具行业应把握发展机遇，奋起直追，现有旋耕机产品系列虽然在名义上可以配套58．8~73．5kW（80~100马力）拖拉机，但实际上因受传动系统强度及结构尺寸、机架结构强度的局限，配套合理范围仅达48kW（65马力）拖拉机。耕深亦局限在旱耕12~16cm，水耕14~18cm。因此现有产品在品种上尚有大型和深耕型的缺门。90年代以来，有些企业为适应市场需要试图开发大型旋耕机。但因研究设计水平有限，仅采用原有产品外延放大和堆砌材料的方法，没有着重结构的改进和参数的优化，因而走了弯路。
